CogArch 2.0 认知架构
类脑的思考方式
Neurova 采用 CogArch 2.0 认知架构，模拟人类大脑的信息处理方式。
四大认知中枢（仿人脑分区）
| 脑区 | 对应概念 | 功能 |
|---|---|---|
| 大脑皮层 | 认知中枢 | 观察理解、记忆召回、逻辑推理、行为决策、自我反思 |
| 小脑 | 计划协调 | 意图拆解、任务生成、执行编排、结果评估、错误恢复 |
| 脑干 | 行动输出 | 工具调用、工作流执行、资源调度、执行监控 |
| 脊髓 | 信息通路 | 事件分发、模块通信、外部渠道接入 |
完整认知循环（5 阶段）
### 认知流程详解
1. **观察** — 感知外部输入，理解上下文和意图
2. **回忆** — 检索相关记忆、经验知识、情感关联
3. **推理** — 基于内部状态、记忆和情感进行逻辑推理
4. **行动** — 通过小脑编排、脑干执行，将决策转化为实际行为
5. **反思与巩固** — 评估结果，提取经验，强化记忆，修正模型
## 共享核心架构
设计理念：每个 Agent 都有自己的大脑（数据库）和办公室（工作目录），但所有 Agent 共用一套小脑（计划编排）、脑干（执行引擎）和脊髓（基础设施）！
情感中枢引擎 v3.0
Neurova v3.0 引入了情感中枢引擎，基于心理学的情感分类理论，建立了四层17种情感的完整体系。
四层情感分类
- 第一层：基本情感（5种）
- 喜悦 (Joy)、悲伤 (Sadness)、愤怒 (Anger)、恐惧 (Fear)、惊讶 (Surprise)
- 第二层：复合情感（4种）
- 爱慕 (Admiration)、嫉妒 (Jealousy)、同情 (Sympathy)、厌恶 (Disgust)
- 第三层：高级情感（4种）
- 羞耻感 (Shame)、内疚感 (Guilt)、自豪感 (Pride)、责任感 (Responsibility)
- 第四层：特殊情感（4种）
- 爱 (Love)、恨 (Hate)、希望 (Hope)、绝望 (Despair)
核心特性
- 情感传导规则（17条规则定义情感间的相互影响）
- 情感加权决策（不同情感对决策的影响权重不同）
- 与记忆系统集成（情感状态影响记忆温度）
贝叶斯 EKI 认知优化器
EKI = Ensemble Kalman Inversion（集合卡尔曼反演），一种无梯度的贝叶斯推断方法，用蒙特卡洛采样近似参数后验分布。
12 维认知参数
| 参数 | 说明 | 作用 |
|---|---|---|
initial_strength | 初始强度 | 记忆创建时的初始强度 |
decay_rate | 衰减率 | 控制遗忘速度 |
reinforcement_rate | 强化率 | 访问时的升温速度 |
emotion_weight | 情感权重 | 情感对记忆的影响程度 |
access_count | 访问次数 | 使用频率统计 |
importance | 重要性 | 记忆的重要程度 |
confidence | 置信度 | 对记忆的确定程度 |
reliability | 可靠性 | 记忆的可信度 |
novelty | 新颖度 | 记忆的新颖程度 |
relevance | 相关性 | 与当前任务的相关性 |
last_access_days | 上次访问（天） | 时间衰减计算 |
reinforcement_count | 强化次数 | 被强化的总次数 |